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活性污泥由有机物和无机物两部分组成，组成比例因处理污水的不同而有差异，一般有机成分占75％一85％，无机成分仅占15％～25％。活性污泥中有机成分主要由生长在其中的微生物组成，活性污泥上还吸附着微生物的代谢产物及被处理废水中含有的各种有机和无机污染物。污水、回流污泥在曝气的搅动下形成曝气池中的混合液，这是活性污泥在水中的基本形态。
按来源分：主要有生活污水污泥、工业废水污泥和给水污泥。按处理方法和分离过程分：初淀污泥、腐殖污泥、浓缩污泥；按污泥的成分和性质分：有机污泥和无机污泥、亲水性污泥和疏水性污泥。
根据现行的《城市污水处理及污染防治技术政策》规范： 城市污水处理产生的污泥，应采用厌氧、好氧和堆肥等方法进行稳定化处理。也可采用卫生填埋方法予以妥善处置。经过处理后的污泥，达到稳定和无害化要求的，可农田利用；不能农田利用的污泥，应按有关标准和要求进行卫生填埋处置。